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    賀德克HYDAC速度傳感器在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。目前廣泛使用的速度傳感器是直流測速發電機，可以將旋轉速度轉變成電信號。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關係，並要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

    雷達測速傳感器

    傳統的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業自動化中有不少非規律性的測速，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。

    賀德克HYDAC速度傳感器的結構和特征

    旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈衝傳感器，發送出一連串的脈衝。每個脈衝代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。 接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈衝數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。因此傳感器使用中必須施加一定的正壓力或著滾輪表麵采用摩擦力係數大的材料，盡可能減小滑差。

    非接觸式

    賀德克HYDAC速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。

    [1].光電流速傳感器 葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉論旋轉，頁輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈衝信號。可由檢測到的脈衝數，計算出流速。

    [2].光電風速傳感器

    風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動後帶動凸輪成比例旋轉。光纖被徒輪輪番遮斷形成一串光脈衝，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。

    非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈衝當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較複雜。

    賀德克HYDAC速度傳感器的性能可歸納如下：

    (1).傳感器的輸出信號為脈衝信號，其穩定性比較好，不易受外部噪聲幹擾，對測量電路無特殊要求。

    (2).結構比較簡單，成本低，性能穩定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換係數易於獲得，故目前速度傳感器應用極為普遍。